Der Stockkampf. Es geht um das zweite Prinzip, den Fokus.
Aufgrund seiner langen Geschichte als Waffe verfügt der Stock im Kampf über viele, dem Laien zumeist verborgene, Möglichkeiten. Der Stockkampf war Vorläufer zu jeglicher Disziplin mit Hieb- oder Stichwaffen. Es ist dies daher die vorrangige Disziplin im Erlangen von Erfahrung im Wettkampf mit Waffen.

Überwindung von Angst, Ausbildung von Mut und grundlegende Bewegungskoordination bzw. manuelle Fähigkeiten im Umgang mit dem Stock werden erarbeitet. Auf höherem Niveau finden ebenfalls Wettkämpfe statt.

Schläge, Hebel aber auch Würfe bilden das Repertoire dieser Disziplin. Der Stock als Waffe sollte dennoch nicht unterschätzt werden, da er mit seinem veränderbaren Griff eine unendliche Anzahl von Angriffs- und Verteidigungsmöglichkeiten bietet. Ganz im Gegenteil, ein erfahrener Meister im Jojutsu, ist in jedem Fall dem Schwert überlegen.